氣動執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動、擺動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或沖擊動作。氣動執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類。
氣缸用于提供直線往復(fù)運(yùn)動或擺動，輸出力和直線速度或擺動角位移。氣馬達(dá)用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
氣動控制元件用來調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力流量和方向等，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的程序正常進(jìn)行工作。氣動控制元件按功能可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。
一、氣缸的工作原理、分類及安裝形式
1.氣缸的典型結(jié)構(gòu)和工作原理
2.氣缸的分類
氣缸的種類很多，一般按氣缸的結(jié)構(gòu)特征、功能、驅(qū)動方式或安裝方法等進(jìn)行分類。分類的方法也不同。按結(jié)構(gòu)特征，氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種。按運(yùn)動形式分為直線運(yùn)動氣缸和擺動氣缸兩類。
3.氣缸的安裝形式
氣缸的安裝形式可分為
1）固定式氣缸 氣缸安裝在機(jī)體上固定不動，有腳座式和法蘭式。
2）軸銷式氣缸 缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動，有U形鉤式和耳軸式。
3）回轉(zhuǎn)式氣缸 缸體固定在機(jī)床主軸上，可隨機(jī)床主軸作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。這種氣缸常用于機(jī)床上氣動卡盤中，以實(shí)現(xiàn)工件的自動裝卡。
4）嵌入式氣缸 氣缸缸筒直接制作在夾具體內(nèi)。
